正义曰：《履卦》之义，以六三为主。六三以阴柔履践九二之刚，履危者也，犹如履虎尾，为危之甚。「不咥人亨」者，以六三在兑体，兑为和说，而应乾刚，虽履其危，而不见害，故得亨通，犹若履虎尾不见咥啮于人。此假物之象以喻人事。

凡「彖」者，言乎一卦之所以为主也，成卦之体在六三也。「履虎尾」者，言其危也。三为履主，以柔履刚，履危者也。「履虎尾」，有「不见咥」者，以其说而应乎乾也。乾，刚正之德者也。不以说行夫佞邪，而以说应乎《乾》，宜其「履虎尾」，不见咥而亨。　言五之德。

「《彖》曰履柔履刚也」至「不咥人亨」。○正义曰：「履，柔履刚」者，言履卦之义，是柔之履刚。六三阴爻，在九二阳爻之上，故云「柔履刚」也。「履」谓履践也。此释履卦之义。「说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨」者，释「不咥人亨」之义。六三在兑体，兑为和说，应于上九，上九在乾体。兑自和说，应乎乾刚，以说应刚，无所见害。是以履践虎尾，不咥害于人，而得亨通也。若以和说之行，而应于阴柔，则是邪佞之道，由以说应于刚，故得吉也。　正义曰：「刚中正履帝位」者，谓九五也。以刚处中，得其正位，居九五之尊，是「刚中正履帝位」也。「而不疚光明」者，能以刚中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也。此一句赞明履卦德养之美，于经无所释也。　正义曰：天尊在上，泽卑处下，君子法此履卦之象，以分辩上下尊卑，以定正民之志意，使尊卑有序也。但此履卦名合二义，若以爻言之，则在上履践于下，六三「履」九二也。若以二卦上下之象言之，则「履」，礼也，在下以礼承事于上。此象之所言，取上下二卦卑承尊之义，故云「上天下泽，履」。但易合万象，反复取义，不可定为一体故也。

处履之初，为履之始，履道恶华，故素乃无咎。处履以素，何往不从？必独行其愿，物无犯也。

正义曰：处履之始，而用质素，故往而无咎。若不以质素，则有咎也。　正义曰：「独行愿」者，释「素履」之往，它人尚华，己独质素，则何咎也？故独行所愿，则物无犯也。

履道尚谦，不喜处盈，务在致诚，恶夫外饰者也。而二以阳处阴，履于谦也。居内履中，隐显同也。履道之美，于斯为盛。故「履道坦坦」，无险厄也。在幽而贞，宜其吉。

「九二」至「幽人贞吉」。○正义曰：「履道坦坦」者，坦坦，平易之貌。九二以阳处阴，履于谦退，已能谦退，故「履道坦坦」者，易无险难也。「幽人贞吉」者，既无险难，故在幽隐之人，守正得吉。○注「履道尚谦」至「宜其吉」。○正义曰：「履道尚谦」者，言履践之道，贵尚谦退，然后乃能践物。「履」又为礼，故「尚谦」也。「居内履中，隐显同」者，「履道尚谦」，不喜处盈，然以阳处阴，尚于谦德。「居内履中」，以信为道，不以居外为荣，处内为屈。若居在外，亦能履中谦退，隐之与显，在心齐等，故曰「隐显同」也。「在幽而贞，宜其吉」者，以其在内卦之中，故云「在幽」也。谦而得中，是贞正也。「在幽」能行此正，故曰「宜其吉」。　正义曰：「中不自乱」者，释「幽人贞吉」，以其居中，不以危险而自乱也。既能谦退幽居，何有危险自乱之事？

居「履」之时，以阳处阳，犹曰不谦，而况以阴居阳，以柔乘刚者乎？故以此为明眇目者也，以此为行跛足者也，以此履危见咥者也。志在刚健，不修所履，欲以陵武于人，「为于大君」，行未能免于凶，而志存于五，顽之甚也。

「六三眇能视」至「武人为于大君」。○正义曰：「眇能视，跛能履」者，居「履」之时，当须谦退。今六三以阴居阳，而又失其位，以此视物，犹如眇目自为能视，不足为明也；以此履践，犹如跛足自为能履，不足与之行也。「履虎尾咥人凶」者，以此履虎尾，咥啮于人，所以凶也。「武人为于大君」者，行此威武加陵于人，欲自「为于大君」，以六三之微，欲行九五之志，顽愚之甚。　「《象》曰眇能视」至「武人为于大君志刚也」。○正义曰：「不足以有明」者，释「眇能视物」。目既隆眇，假使能视，无多明也。「不足以与行」者，解「跛能履」。足既蹇跛，假使能履，行不能远，故云「不足以与行」也。「位不当」者，释「咥人之凶」。所以被咥见凶者，缘居位不当，为以阴处阳也。「志刚」者，释「武人为于大君」。所以陵武加人，欲为大君，以其志意刚猛，以阴而处阳，是志意刚也。

逼近至尊，以阳承阳，处多惧之地，故曰：「履虎尾，愬愬」也。然以阳居阴，以谦为本，虽处危惧，终获其志，故「终吉」也。

正义曰：「履虎尾愬愬」者，逼近五之尊位，是「履虎尾」近其危也。以阳承阳，处嫌隙之地，故「愬愬」危惧也。「终吉」者，以阳居阴，意能谦退，故终得其吉也。　正义曰：「志行」者，释「愬愬终吉」。初虽「愬愬」，终得其吉，以谦志得行，故「终吉」也。

得位处尊，以刚决正，故曰「夬履贞厉」也。履道恶盈而五处尊，是以危。

正义曰：「夬履」者，夬者，决也。得位处尊，以刚决正，履道行正，故夬履也。「贞厉」者，厉，危也。履道恶盈，而五以阳居尊，故危厉也。　正义曰：「位正当」者，释「夬履贞厉」之义。所以「夬履贞厉」者，以其位正，当处在九五之位，不得不决断其理，不得不有其贞厉，以位居此地故也。

祸福之祥，生乎无所履，处履之极，履道成矣，故可「视履」而「考祥」也。居极应说，高而不危，是其旋也。履道大成，故「元吉」也。

正义曰：「视履考祥」者，祥谓征祥。上九处履之极，履道已成，故视其所履之行；善恶得失，考其祸福之征祥。「其旋元吉」者，旋谓旋反也。上九处履之极，下应兑说，高而不危，是其不坠于「履」，而能旋反行之，履道大成，故「元吉」也。　正义曰：「大有庆」者，解「元吉」在上之义。既以「元吉」而在上九，是大有福庆也，以有福庆，故在上元吉也。